工業互聯網等的加速建立催生了工業機器人在聰慧城市、智能工廠中的普遍應用。工業機器人智能化，即讓機器人有覺得、有知覺，可以疾速、精確地檢測及判別各種復雜的信息。隨著執行與控制、自主學習與智能發育等技術進步，機器人將從預編程、示教再現控制、直接控制、遙操作等被支配作業形式，逐步向自主學習、自主作業方向開展。經過規范化模塊組裝制造工業機器人將成為趨向。當前，各個國度都在研討、開發和開展組合式機器人，這種機器人將由規范化的伺服電機、傳感器、手臂、伎倆與機身等工業機器人組件規范化組合件拼裝制成。在工業機器人的幾大關鍵技術上，日本均處于搶先位置。目前，美國僅在3D視覺控制等方面、中國僅在涂裝軌跡規劃技術等方面能一同平起平坐。而在更為關鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等范疇中，日本均占有優勢，接近以至超越70%的專利都屬于日本。新基建帶來了制造業的工業反動，推進了我國工業機器人技術創新的主力逐步從高校和科研院所轉移到企業。結合機器人制造廠商在微型傳動系統方面和關節部件構賦能機器人完成智能化科技化。經過對機器人關節構造剖析和運動原理的想象測試，對關節舵機的構造的停止了優化讓關節舵機具有更好的靈敏性，能夠鼎力矩小體積的關節電機在在狹小的空間更好的挪動。將市場需求與產品研發分離起來，不時滿足機器人客戶的產品晉級的差別化需求。

眾所周知，智能機器人是一個機電一體化產品，由三大局部、六個子系統組成，三大局部分別是機械局部、傳感局部、控制局部，六個子系統分別是：驅動系統、機械構造系統、控制系統、人—機交互系統、感受系統、機器人—環境交互系統。工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自在度的機器人。它是自動執行工作的機器安裝是靠本身動力和控制才能來完成各種功用。

電機是智能機器人產業鏈上關鍵的一環，機器人關節更是機器手臂上應用的部件之一。隨著機器人關節應用范圍的普遍，機器人手臂亟需停止產品晉級，這也對電機提出了更高請求。現有機器人手臂電機普遍存在規格多、批量小、零件的通用性差、本錢高,質量與牢靠性都不穩定的問題。一臺機器人手臂能完成任務的范圍受其本身的機械構造的限制,運用減速電機，對機器人手臂停止構造優化正是處理該問題的關鍵技術之一。

結合機器人制造廠家在微型傳動系統方面對機器人手臂齒輪箱電機停止構造優化，經過開展耐磨資料技術、加工工藝優化技術、光滑技術、裝配技術、牢靠性及壽命檢測技術以及傳動機理的探究，開展合適機器人手臂應用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長，工作穩定，高精細度等特性，防止了機器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問題，更好滿足六自在度機器人的傳動需，大大提了智能機器人感知與辨認、機構與傳動、控制與交互等方面的性能。

隨著一系列產業鼓舞政策的公布和施行，我國已將打破機器人關鍵中心技術作為科技開展的重要戰略，對精細減速器開展的支持力度不時加強。