想必大家對舵機都不會很生疏，特別是玩航模的朋友們。舵機在航模中，特別是固定翼航模和船模中起到重要的作用，飛機的轉向和起飛降落都要靠著舵機控制副翼正反旋轉。這就需求舵機的牽引。

舵機也被稱為微型伺服電機。舵機構造比擬簡單，總的來說，由一個小型的直流電機（小馬達）和一組減速齒輪，加上電位器（與齒輪減速器相連，起到位置傳感器的作用），控制電路板（普通包括一個電壓比擬器和輸入信號、電源）。

與步進電機原理不同，它實質上是一個由直流電機和各個部件組成的一套系統。步進電機是靠給定子線圈加電脈沖產生磁場來吸收永磁轉子或對磁阻死心定子作用使其旋轉到指定位置。實質上誤差很小，普通不存在反應控制。而舵機這種微型伺服電機動力來自于直流電機，所以一定會存在一個給直流電機發出指令的控制器，舵機系統中是存在反應控制的。

舵機內部的減速齒輪組輸出齒輪本質上是與一個電位器相連構成位置傳感器，因而這種舵機的轉動角度受電位器轉動角度影響。此電位器兩端接入輸入的電源正負極，滑動端則與轉軸相連，滑片隨轉軸轉動，惹起電位器滑片端和電源負[敏感詞]間的電壓隨轉軸轉動而變化，將此電壓與控制信號一同輸入到電壓比擬器（運算放大器）中，運算放大器的電源端接輸入電源。輸入控制信號屬于脈沖寬度調制信號（PWM），經過一個中期內高電壓所占比例的大小來改動均勻電壓。將此輸入電壓比擬器。

經過輸入信號均勻電壓和電源位置傳感器電壓比擬，譬如說輸入電壓高于位置傳感器電壓則放大器輸出正的電源電壓，若輸入電壓高于位置傳感器電壓則放大器輸出負的電源電壓，即反向電壓。由此來控制直流電動機的正反轉，進而經過輸出減速齒輪組來控制舵機轉動。就像上圖一樣。假如不將電位器和輸出齒輪聯軸綁定，那么能夠與減速齒輪組的其他軸聯軸，經過控制齒比來完成舵機更大范圍如360°的轉動等，并且這樣可能會形成更大的誤差，但不會產生累積誤差（即誤差隨轉動角度增加而增加）。

舵機由于構造簡單、本錢低，所以被應用在很多場所，不只限于航模。還被用于各種機械臂、機器人或自動門上。能夠完成機械的各種動作。對精度請求高的范疇或者需求大轉矩大負載的范疇還有特地的大扭矩高精度舵機以供運用。舵機的大小由外舾裝依照船級社的標準決議，選型時主要思索扭矩大小。如何審慎地選擇經濟且符合需求的舵機，也是一門不可輕忽的學問。